制动缸的发展经历了3个阶段：20世纪80年代以前，我国铁路货车装用的制动缸为前盖非密封式，制动缸体、前后盖和活塞为铸造件，通过压板将L形皮碗紧固在活塞上，此类制动缸重量大，密封性能差。

为延长制动缸的检修周期、提高制动缸的使用可靠性，自1991年起，开始对原铁路货车装用的普通制动缸进行密封改造，即半密封式制动缸。密封改造主要是改造制动缸的前盖，将原铸铁材料的制动缸前盖更换为压形前盖组成，该组成包括压形前盖、导向圈、前盖滤尘套组成、滤尘器组成、尼龙弹簧座及橡胶前衬垫等；制动缸体、后盖和活塞为铸造件，制动缸前盖与缸体间增加密封垫圈，活塞密封采用嵌入式Y形皮碗。
 

经密封改造的半密封式制动缸，大幅度提高了制动缸的密封性能，吸入的空气保持清洁，制动缸的使用寿命有所提高，但动缸重量仍较大，半密封式制动缸曾大量装用于敞、平、棚、罐等多种车型上，后被旋压密封式制动缸所替代。